永康洲仔尾原來埋著大明國招討大將軍延平王‧國姓爺鄭成功(1624~1662),以及長子世藩‧東寧國國王鄭經(1642~1681),兩個臺灣歷史上非常重要的人物。
1683年夏,東寧王朝為大清帝國所敗,清廷強迫鄭家子孫遷居北京。1699年,鄭克塽等人以臺灣位居海外,遠隔北京,掃墓祭祀困難而上疏陳請,乞求將祖父與父親遺骨歸葬中國內地。清康熙皇帝以「朱成功係明室遺臣,非朕之亂臣賊子」,認定盤據臺灣抗清的鄭成功父子並非叛國份子。1700年清廷派官兵護送鄭氏父子兩棺柩回到福建泉州南安縣埋骨故鄉,並配置守墓人、建祠祭祀,用以推崇成功父子忠於明朝不因威脅利誘而接受敵國招安的風骨。
永康洲仔尾的原鄭成功父子陵墓自遺骸歸葬後逐漸荒廢,墓址確切位置也因此了無痕跡可稽而為後人所遺忘。為紀念鄭成功、鄭經父子陵墓位於此地的史事史實,1980年臺南縣政府於此豎立鄭成功墓址紀念碑,以供今人憑弔,緬懷古今往來。