本樂團是由一群對LGBTQ+族群友善且熱愛管樂的人士組成，積極參與每年的臺北同志大遊行，致力於同志發聲、捍衛同志平權。團員們雖不是職業樂手，仍願意利用假日時間，固定於周日晚間練習，培養彼此默契以及演奏實力，以期能為同志族群盡一份心力，並朝向理想一步步邁進。
彩虹城市管樂團，前身是2002 年創立的管弦樂團。當時社會風氣與近年相比仍非常保守，加上創立初期資源有限、經營十分困難而被迫解散。多年來，團員對樂團仍抱有夢想以及期待，而臺灣社會在諸多團體的努力下，對於同志相關等議題日漸友善、包容，因此再度號召各方LGBTQ+族群友善樂手成立本樂團，並以音樂演出形式積極參與LGBTQ+平權活動，而後樂團於2015 年再次成立並正名為「彩虹城市管樂團」，希望把音樂及彩虹的力量散佈到每一個城市的夢想，並於2017 年正式立案為臺北市藝文團體。
樂團自創團以來不斷積極參與、舉辦活動，在2018年首次售票音樂會，票房更是一票難求，彩虹城市管樂團的忠實聽眾日漸增加；於2019 年更是結合關懷議題，與陽光基金會、喜憨兒基金會一同舉辦音樂會來散播愛，藉由募集發票及陪伴弱勢團體；2020更是挑戰跨界突破，將但丁神曲結合劇情、甩旗及現代舞，讓樂團達到了更高的層次，樂團不斷的持續努力，以亞洲第一的LGBTQ+的管樂團為目標，希冀除了推廣音樂更帶給大家歡樂，更期待肩負起社會責任，消除各界疑慮與偏見，讓越來越多人因了解不同的族群，多了理解、少了誤會。

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